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        為了100%避免無螺紋狀況發生,通過光選機探測內螺紋成像并計算牙數,排剔除無牙螺母。

        事實上,還有一種無螺紋狀況叫“螺紋不到底”,即螺紋的根部沒有攻透,如果產品排列并不是螺紋根部(即攻牙的尾端)朝上,這種情況下還是會有不良品遺漏。

        因為探測螺紋的攝像頭是45度斜角拍攝,通過螺紋的反光來判斷有多少顆牙,但攝像頭并不能完全探測到所有螺紋——尤其是較深的螺紋。

        解決方案:

        如下視頻中通過振動盤加一個小擋塊,將大頭朝下的剔除,只有大頭朝上的才能進入光選機的玻璃盤,攝像頭所取的牙數都是螺紋尾端的數值,從而徹底排除了無螺紋現像。

        毫無疑問,這種方法大大的降低了檢驗速度(只有正常速度的30%左右。振動條件下由于重心的作用,大頭朝上自然就少了很多),但是為了保證產品品質,也是有必要的。

        上面視頻中的螺母有個法蘭面,即大頭端(如下圖),這個特點正好用于振動盤的過慮調節。正常的加工過程中,攻牙是從小頭進入,而大頭端是螺紋尾端,如發生攻牙不到底則必定無牙出現在大頭端,故將大頭端朝上以利于檢測。

        注:大頭是攻牙的尾端

         


        附1:如果不過濾大小頭,測送料速度非常快(這種方法爭對牙數少的螺母):

        附件2:感受一下機關槍的速度(每秒10PCS):

        附件3:7PCS /秒的速度:

         

        更新

        今天無意中與光選機供應商聊天,得知我們的小技倆后,供應商很淡定的告訴我,只要加錢,完全不需要降低檢驗速度。

        原來只需要在原有3組攝像頭基上再加一組攝像頭,且從玻璃盤的下斜方進行拍攝,即可保證螺母上下兩端螺紋都檢測到(之前標配本身已有一組攝像頭從玻璃盤上斜方進行拍攝),當然條件是每額外增加一組攝像頭成本1萬元。

        想不到還有這種騷操作,顯然是因為貧窮限制了我的想像力。

        雖然供應商報價有不合理之處,但是再窮不能窮品質,再苦不能苦效率,加錢也是值得的。

        改進圖(4號為新增):

        視頻:

        經改進后,第一個視頻中的產品光選效果如下(增加攝像頭上下拍攝;去掉小檔塊不分正反進料;提高光選速度):

        最后吐槽一下,關于新增攝像頭的價格,后因種種原因與過程在此不表,實際裝配好價格為3000元,我也是醉了……

         

        再次更新

        2020-1-2,終于逮到一個小可愛:

        初步分析原因為調機產品混入,需檢討操作規范改進作業流程。

        持續升級中

        后發現在高強度(同時包含這些條件:4攝像頭同時工作;多參數檢測;送料速度超500PCS/分鐘;較大規格產品)工作條件下,機器顯示“隊列儲存圖片過多”,不能識別的產品被回收,這無疑降低了工作效率。初步分析是電腦CPU性能不能滿足超負荷計算。如下圖:

        隊列儲存圖片過多、CPU使用率過高

        咨詢設備供應商,給出的回復是調低送料速度,對于一個完(qiang)美(po)主(zheng)義(huan)者而言,這顯然是不能接受的,于是決定親自操刀更換一枚更為強勁的CPU…

        說干就干,網上淘一枚二手I7-3770。找到光選機的電腦機箱,打開側開蓋板:

        準備好備件:

        找到主機風扇位置:

        擰開風扇:

        取出風扇:

        擦凈硅脂后現出原版CPU(I5-3470):
        取出它:

        裝入新的:

        裝配到位:

        涂脂:

        裝回風扇:

        開機(小心臟砰砰跳,搞砸了廠家可不會保修),硬件驅動更新,一次性點亮:

        測試光選,滿負荷條件下CPU使用率下降到30%幾,不再有“隊列存儲圖片過多”現像:

        完美收官,史上最強光選機誕生:

         

         

        2020-06更新:

        一款車削件的篩選:

        2020-7月更新,光選機搬到了辛莊新廠:

        光選機

         

         

        2020-09更新,增加了自動加料裝置,一次性上料可達50KG,不用再人工加料:

        飛一般的感覺:

        6 條留言:

          1. 暈。這不是攻牙。這是光學篩選機檢測螺母的各項尺寸,其中包含“是否有螺紋”這一項指標。
            設備全圖是這樣的:
            光選機

        1. 小編文筆挺有意思的。
          對于增加攝像機來彌補檢測誤差的方法而言,其實一定是會有更便宜的機械式實現手段的。

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